За відповідне рішення проголосували 285 народних депутатів.
Кандидатуру Тарана у Раді представив Руслан Стефанчук.
Біографічна довідка
Народився 4 березня 1955 го року в Німеччині в родині військового. Одружений, двоє дітей.
Навчався в Київському вищому зенітному ракетному інженерному училищі за спеціальністю "військовий інженер-радіотехнік". Потім - служба в армії.
Закінчив Військову академію ППО Сухопутних військ в Києві за спеціальністю "Управління бойовими діями". Також пройшов перепідготовку в Інституті міжнародних відносин у Києві для дипломатичної служби. Національному університеті оборони США у Вашингтоні. Отримав ступінь магістра за спеціальністю "Стратегія національних ресурсів". Вільно володіє англійською мовою.
У 1992-95 роках - служив в центральному апараті Міноборони України.
У 1994 році став співробітником Головного управління розвідки Міноборони.
Працював експертом центру стратегічного планування і аналізу в Раді національної безпеки і оборони України.
В 1998-99 роках - в центральному апараті Міноборони.
Пізніше був військовим аташе при посольстві України в США.
У 2005-08 роках - начальник управління у Міноборони.
У 2008-11 роках - Заступник начальника Головного управління розвідки Міноборони.
Три роки був представником Міноборони при представництві України при ООН.
Андрій Таран був представником України у Спільній центрі контролю і координації на Донбасі, який був створений для мирного врегулювання за участю представників України та РФ.
У вересні 2015 го призначений в робочу підгрупу з питань безпеки в Тристоронньої контактній групі з врегулювання ситуації на Донбасі на переговорах в Мінську. Працював три місяці, до листопада.
У грудні 2015 го призначений на посаду першого заступника командувача Сухопутних військ ЗСУ, де значився до квітня 2016- го.
З 2016-му звільнений в запас по досягненню граничного віку генеральської служби.
Нагороджений орденом Богдана Хмельницького 2-й і 3-го ступенів.